一、乐高分类
你玩过乐高积木吗？那你玩的是乐高得宝积木，还是乐高标准积木，还是乐高科技积木呢？也许有人说了，乐高就是乐高，不就是一些拼接积木嘛，怎么还有这么多分类呢？
其实，乐高LEGO是一个大家族，包括了一系列的产品，我们先来简单的了解一下不同产品的差别。
1、乐高得宝积木
乐高LEGO得宝积木是针对6岁以下难以将小零件正确地扣合和拼装的幼儿设计的。
得宝积木易于抓握和组装，你可以用LEGO标准搭建板来放置得宝建筑。但是，由于得宝积木的零件尺寸很大，因此它与其他LEGO零件不大兼容。
2、乐高标准积木
当孩子上小学后，得宝积木已经不能满足孩子的搭建要求了，这个时候可以给孩子选择乐高标准积木。我们说的乐高标准积木，其实就是大家最常见到的积木，一提到乐高就能想到的基本就是乐高标准积木。
乐高标准积木有各种各样的主题，可以搭建任何事物，比如，有我的世界、超级马里奥、蝙蝠侠、星球大战之类的各种主题。所有这些不同主题的 零件都是相互兼容的。
3、乐高科技积木
乐高科技积木是为10岁及以上年龄的孩子设计的，它通过销、齿轮、滑轮和梁来组装模型，强调运动和力学。
有些乐高科技积木零件使用了电机和遥控器，但基本不会使用任何标准零件，因为它要使用环环相扣的销和齿轮来实现更强大更复杂的搭建。
二、乐高EV3是什么？
在很久之前，乐高还只是靠单纯人力搭建和拼接的产品，也就是我们上面提到的得宝和标准积木，后来，出现了编程语言LOGO，一只可以在电脑上编程画图的小乌龟非常受孩子们的欢迎，乐高得到启动，研发了第一代可编程积木LegoRCX，之后又不断推新，发布了第二代可编程积木LegoNXT，之后又发布了我们本节课要将的第三代LEGO头脑风暴-EV3，目前已经发布了第四代教具-Spike。
EV3一共又两种套装，一种是家庭版，一种是教育版。这两个版本使用相同的主机和搭建技巧，只是在零件上略有不同。
了解熟悉准备搭建的硬件零件是硬件编程的第一步。接下来，我们一起来了解一下EV3家庭版都包括哪些零件吧。
1、EV3包装盒
不要小看这个外面的包装盒，更不要暴力撕烂它，这个盒子对EV3非常重要。因为这个盒子里面实际上是一个有测试路线的场地。你要沿着背面那条黑色的虚线小心地剪开盒子，即可生成测试场地，如下图。
把盒子展开之后，就可以看到盒子中的各种零件了，建议大家一定要提前准备好容器来放置这些零件。
2、EV3零件
接下来，我们一起来认识一下EV3套装中的各种零件。
（1）梁
梁是EV3零件中最基本的测量单位。 在乐高中有一种独特的测量单位M，这个M不是米，也不是分米，厘米或者毫米，而是1个乐高科技积木梁孔的尺寸。所以，尺寸是9M的梁上面就有9个孔，尺寸是11M的梁上面就有11个孔。
EV3中的梁不都是直的，还有一种带角度的梁。当搭建设计需要一定角度的时候，就可以利用这种带角度的梁来完成。
除了直梁、弯梁外，还有一种长方形框架梁。通过用这种框架梁搭建稳定的结构，且可以改变连接孔的角度，这样就可以在6个不同的面上连接别的梁。
（2）销
上面讲解了各种梁，那怎么连接这些梁呢？就是用销来连接的。销是一种多功能连接器，可以使用一个销来连接两根梁，然后梁可以通过销来绕着轴转动。当将两个销插入两个不同的位置时，两根梁就可以保持稳定。
（3）轴、轴套、轴连器
轴：可以将两个零件连接起来。轴基本分两种，一种是有挡块的轴，一种是没有挡块的轴。如果是没有挡块的轴，那连接零件后，零件就容易掉下来，这个时候就用到了轴套。
轴套：是放在轴尾端的连接件，用来固定轴。轴套基本又分为两种，一种是半轴套，一种是全轴套。可以使用半轴套从尾部固定轴，然后再使用全轴套来固定或者将两个轴连接在一起。但为了更好地连接，可以使用轮轴连器（简称轴连器）。
轴连器：可以把两根轴连在一起。当一根轴长度不够时，就可以用轴连器把两根轴连在一起。还有一种轴连器，可以让两根轴以一定的角度连在一起。
（4）球窝接头
球窝接头的作用是为了能够装入托座和自由旋转。类似于我们的骨骼连接作用，可以实现更大范围的活动。当我们需要可以活动的圆孔横梁时，就可以使用球窝接头。球窝接头分为两种，一种是球窝连轴，一种是球窝连销。
（5）齿轮
齿轮可以让你的项目增加杠杆和动力作用。EV3套装中又各种齿轮，有四点齿轮、锯齿的圆形齿轮等。如果将销或者轴插到齿轮的中心就可以做成一个曲柄。
（6）其余零件
除上述零件外，EV3套装中还有很多其他的零件，比如轴插槽、多种类型的轮子、橡胶履带、发射器、小球，还有一起装饰用的翼型零件、像宝剑一样的零件、长钉指针之类的零件。
3、主控器和电机
上面，我们认识了很多组装零件，但是这些零件只能组装，还不能让组装好的机器人动起来。接下来，我们就来认识一些可以让机器人活起来的部件。
（1）EV3智能砖
想让机器人动起来，那就需要有指挥它运动的大脑，这个大脑就是EV3智能砖。智能砖不仅可以为其他零件供电，它内含运算元件，所以还可以通过编程程序让机器人实现想要的项目效果。
从上图可以看出，它的一端有4个水晶头插口，在另一端还有A~D的4个水晶头插口。这些插口就是用来连接传感器和电机的地方，通过智能砖为电机和传感器供电。在它的底部和侧面，有一些可以插销子的小孔，这是用来连接套装中的梁臂的。
可以看到，侧面还有USB接口和SD卡卡槽，当V3自身存储空间不足时，就可以把SD卡插到EV3里面充当一个快速存储器，用于存储机器人程序或是一些数据和资料。而USB插口则可以把EV3和电脑连接在一起，并从电脑的编程软件中向机器人导入程序。
（2）伺服电机
伺服电机可以用来驱动轮子、梁等大型部件。它上面的红色轮子旋转做圆周运动，用来连接销或者轴。
（3）传感器
传感器本身是分为很多种类的，比如有触动传感器，颜色传感器、温度传感器、红外传感器、遥控传感器等等。
触动传感器：当传感器末端红色触角被按下，传感器可以将数据传输到中央处理器。可以用于检测机器车辆是否发生碰撞，或者充当开关，控制机器人开启或停止，帮机器人改变方向，还可以重置程序等。
颜色传感器：可以检测光，识别不同的颜色，区分明暗的变化。还可以用来让机器人沿着一条线前进。
红外传感器和遥控传感器：可以作为几乎所有汽车或者坦克机器人的遥控装置。红外传感器还可以检测机器人前方是否有障碍物。
好啦，本节课对EV3家庭版套装的讲解就到这里了，如果你已经准备好了这个套装，开始搭建你的作品吧！
